Kauno apskrities viešosios bibliotekos Pagrindinės saugyklos skyriaus vedėja
Profesionali bibliotekininkė, Lietuvos bibliotekininkų draugijos narė, nuo 1977 m. dirba Kauno apskrities viešojoje bibliotekoje (KAVB). Dvidešimt metų vadovauja Pagrindinės saugyklos skyriui, kuriame nuo 1993 m. pradėtas saugoti Nacionalinio publikuotų dokumentų archyvo (NPDAF) spaudos archyvo antrasis fondas.
A. Karpinskienė nuo 2007 m. yra NPDAF Tarybos narė, atstovaujanti KAVB svarstant archyvinį fondą saugančios bibliotekos probleminius klausimus. Ji dalyvauja rengiant NPDAF įvairias veiklas reglamentuojančių dokumentų projektus, teikia informaciją apie Kaune kaupiamo ir saugomo archyvinio fondo būklę.