2010 m. prof. dr. R. Gudauskas tapo Lietuvos nacionalinės Martyno Mažvydo bibliotekos generaliniu direktoriumi. Būdamas Nacionalinės bibliotekos vadovas, R. Gudauskas plėtoja pagrindinę įstaigos misiją užtikrinti Lietuvos žinių visuomenės dokumentinės ir skaitmeninės informacijos poreikių tenkinimą. Šiuo metu prof. dr. R. Gudauskas yra Baltijos regiono šalių bibliotekų bendradarbiavimą skatinančios asociacijos „Bibliotheca Baltica“ prezidentas, UNESCO programos „Informacija visiems (IFAP)“ nacionalinis atstovas, Europos mokslo fondo ekspertas ir Lietuvos bibliotekų tarybos pirmininkas. 2012–2013 m. buvo internetinės „Europos bibliotekos“ platformos valdybos narys. Nuo 2015 metų prof. dr. R. Gudauskas – Tarptautinės bibliotekų asociacijų ir institucijų federacijos (IFLA) Vadybos ir rinkodaros komiteto narys, taip pat IFLA Genealogijos ir vietos istorijos komiteto patariamosios valdybos narys.
